Aah refusé par mdph

Bonjour à tous,

Voilà je suis amputé depuis l'âge de 7 ans exactement depuis décembre 1999.
J'ai fait plusieurs demandes en 2007 en 2009 en 2014 sur ces demandes on me refuse l'AAH car mon taux d'incapacité est compris entre 50 % et 79 %.
J'ai refait une demande le 7 08 2019 mon handicap à évoluer je suis en puté de la main droite et aujourd'hui je me suis arraché les nerf du bras droit donc j'ai perdu beaucoup de mobilité avec celui-ci aujourd'hui mon taux d'incapacité se trouve toujours entre 50 % et 79 % alors que l'handicap s'est aggravée.
Je ne comprendrai donc jamais ce système et leur façon de nous évaluer sur le taux d'incapacité.
Aujourd'hui ma question est simple je voudrais savoir si je peux attaquer la CDAPH en justice et est-ce que je pourrais récupérer ce qu'ils me doivent car je vous le rappelle il me manque une main ça fait 20 ans et je n'ai jamais rien touché .

Dans l'attente de vous lire merci d'avoir pris le temps de me lire.