Vente terrain avec fondations

Bonjour,

Mes parents possédaient un terrain et un jour, un voisin qui a souhaité faire construire sa maison à côté de ce terrain s'est trompé et les fondations se sont retrouvées sur le terrain de mes parents. A ce moment là, mon père s'en aperçoit (pensant que lorsque il vendrait son terrain, le futur acquéreur pourrait être intéressé par ces fondations) et décide de garder ces fondations avec l'accord oral du voisin.
A ce jour, mon père est décédé et ma mère a besoin de vendre ce terrain. Je précise que ses enfants sont tout à fait d'accord pour la mise en vente.
La question qui se pose aujourd'hui est que ces fondations sont dérangeantes car personne n'en veut, bien entendu.
Nous souhaiterions les retirer et cela a un certain coût car traitement du béton et du fer.
Je souhaiterais savoir si nous sommes dans l'obligation de prendre tout en charge dans la mesure ou mon père, de son vivant, a souhaité les conserver et bien sûr le voisin ne s'y était pas opposé. Ceci s'est produit il y a une dizaine d'années et aucun écrit n'a été réalisé.
Avons nous des droits et le voisin a t'il des devoirs ?
Merci à vous toutes et tous.