Demande de logements et droit aux personnes,âgées

Bonjour,
J ai une question comment faire pour avoir un logement HLM sur Rennes 35700
Pour ma mere agee de 91-ans probleme de santé qui habite dans un hlm depuis plus,de 40 ans et qui a des problemes et voudrait un immeuble sans ascenseur
elle a du mal a monter les marches elle voudrait changer et trouver un logement au premier etage ou avec ascenseur peu importe l etage
Quel droit comme aide aurait t elle le droit de L APL OU L APA
Serait elle prioritaire personnes,agees vu son age
dans l attente de votre reponse merci