Droit de pere

Bonjour,
Je suis le papa d'une enfant de 9 ans et depuis bientôt 3ans je n'ai pas pu prendre mon fils une journée, un week-end et aucune vacances car la maman ne veut pas me le laisser. Le seul droit que la maman me donne est d'appeler mon fils que le samedi quand elle estime que mon fils est disponible. La dernière fois que j'ai vu mon fils c'était il ya un an.
J'ai du faire 500 kilometres allez et 500 kilometres retour pour voir mon fils 1h30 dans un parc municipal.
Quand j'ai mon fils au téléphone. Il me dit qu'il voudrait venir me voir et venir en vacances avec moi son père. Mais quand sa mère est à côté de lui. Mon fils dit l'inverse. Ses grand parents, ses oncles et sa tante veulent le voir et je ne sais plus quoi faire dans ce contexte.
Moi et sa mère somme séparés et non divorcé vu que nous étions pas mariés.
Est-ce que la maman peut interdire notre fils à voir son père ?.
Là j'avoue ne plus savoir quoi faire. Et je ne sais plus sur quel pied danser.
Au secours...papa en plein désarroi.