Limitation droit de père

Bonjour,

Mon conjoint se trouve dans une situation particulièrement délicate :
Il a eu un enfant avec son ancienne conjointe, ils se sont séparés, nous nous sommes rencontrés et nous nous sommes mis ensembles ce qui n'a pas plu à son ancienne conjointe, qui à présent refuse qu'il voit son fils âgé d'un an et demie si elle n'est pas présente.
Pour résumé, il n'a le droit de voir son fils que si son ex compagne est présente donc soit chez elle, soit chez les parents de mon conjoint. Il n'a pas le droit de sortir à l'exterieur sans elle, elle refuse que je vois leur fils ou qu'il vienne chez nous.
Cette situation dure depuis quasiment un an et devient invivable. Cependant il ne souhaite pas passer devant un juge, et nous n'arrivons pas à trouver un accord à l'amiable car elle ne "m"apprécie pas ".
Quels sont nos recours ?
Merci d'avance