Vente terrain appartenant aux parents

Bonjour, je souhaiterais acheter un terrain a mes parents en dessous de sa valeur comment éviter les problème de succession avec mon frère et ma sœur même si ils paraissent être d'accord mais verbalement !!
Puis je faire acheter le terrain par un ami et lui racheter après comme ça ça serait pas une donation ???
Cordialement
David