Perte de carte grise après session par un parent aujourd’hui décédé

Bonjour,
Mon grand père ma offert la carte grise de ca voiture il y a quelque mois, et aillant le meme nom de famille, je ne trouvais pas l’utilité de changer le nom sur la carte grise, mais aujourd'hui Mon grand père est décédé et malheureusement j'ai perdu la carte grise, sachant qu'aucun certificat de session n'avais ete fais est il possible de faire refaire la carte grise pour ensuite la mettre a mon nom ?