Plus value sur une nu propriété

Bonjour à tous,

Je vous explique mon cas avant de vous poser ma question,

Fils unique et parents 53ans. Ils sont sur le point d'acheter une maison (résidence principale) à rénover valeur 480k€.
Mes parents prévoient de faire des travaux et agrandissement par la suite amenant la valeur de la maison d'ici quelques années à minimum 700k€.

On pense déjà à la succession car il s'agit d'une grosse somme et il faut y penser à temps.

D'après le notaire le mieux dans cette situation est la nue propriété en donnant l'usufruit à mes parents. Cela engendrerait quelques frais immédiat mais intéressant derrière.

Ma question est la suivante :
Si d'ici 5ans mes parents veulent vendre la maison pour acheter un autre bien toujours en résidence principale, je leur laisserais la totalité de la somme pour racheter un bien.
Est ce que je serais taxé sur la plus value faite sur la vente? Eux ne seront pas imposé vue que ce sera leur résidence principale.

Merci de votre réponse.