Décès de l'usufruitier : délai de récupération du bien par le nu-propriétaire

Bonjour,
Au décès de mon papa en octobre 2019, j'ai acquis la nu-propriété de sa maison dont il a légué l'usufruit à sa compagne.
Au décès de mon papa, je n'ai pas pu aller lui prendre des vêtements pour l'enterrer, j'ai dû en acheter car sa compagne m'a empêché de rentrer. Je n'avais eu jamais de problèmes avec elle. Depuis, je n'ai pas non plus remis les pieds dans la maison et ni récupérer des affaires personnelles de mon papa, de ma maman décédée en octobre 2011 ni mes affaires d'enfance.
Cette dame m'a coupé de la famille et des amis de mon papa. Je n'avais plus de contacts avec elle depuis 1 an et jamais de contact avec ses enfants non plus.
Voilà, je voulais juste vous présenter la situation telle qu'elle était. La succession de mon papa n'est d'ailleurs pas clôturée car sa compagne nous mettait des batons dans les roues. Alors que c'était très simple : tout était noté dans son testament. Il n'y avait qu'elle et moi.

Ma question :
Sa compagne, l'usufruitière est décédée hier. Je n'ai bien sûr pas de clés de la maison qui désormais m'appartient. Tout ce qui est à l'intérieur m'appartient, par testament sauf bien sûr ses affaires personnelles.
Quand pourrais-je entrer dans la maison de mon papa ? Je ne sais même pas qui en a les clés, combien de personnes autour ? Je ne pense pas que les enfants prendraient les affaires de ma mère, enfin s'il en reste, ni celle de mon père. Mais je ne veux pas que ce soit un défilé non plus dans cette maison.
Quelles sont mes droits et mes devoirs en tant que pleine propriétaire désormais et les droits devoirs des enfants de l'usufruitière décédée ?

Je vous remercie beaucoup par avance