Declaration de succession non faite

Bonjour,
Je suis fille unique et mes parents mariés sous le regime de la communauté ont acquis une maison estimée aujourd hui a 300000 euros. Ils avaient fait une donation au dernier conjoint survivant. Or, ma mère est décédée en 2011. Mon père etant devenu alzeimer et depuis peu en maison de retraite je m occupe de ses papiers afin de voir comment financer l ehpad car mon père n aura pas suffisamment ni moi. J hésite a vendre sa maison (avec l accord du juge bien sur) maintenant ou plus tard au deces de mon père . Pour mon père cela ne change rien a present car l argent de la vente financera son ehpad mais j essaie de voir ce qui sera plus avantageux pour moi. Le notaire m a dit que mon père n avait pas fait de declaration de succession au deces de maman. Est ce qu il y aura des pénalités? . Est ce que si la vente est faite maintenant je pourrai avoir la partie qui me revient ? Avec quel abattement ? Si je vends après, est ce que c est desavantageux pour moi ? Merci pour vos conseils et excusez moi pour la longueur du texte. C est une situation compliquée..