Succession petits enfants (parent décédé) non aboutie

Bonjour à tous, ayant de grosses lacunes en la matière et ne trouvant pas de réponse sur le net, je vous demande votre aide. Mes soeurs et moi (6 personnes au total) devions hériter de la part de notre mère (décédée en 2015) du fait du décès de notre grand père en 2018. N'ayant plus aucun contact en dehors de mes sœurs dès le décès de notre mère suite à des divergences avec le reste de notre famille, nous nous sommes tous retrouvés devant le notaire pour signer un papier stipulant que nous aurions dû toucher 5000€ chacun (soit 30 000€, la part de notre mère). Pourtant, après 1an sans nouvelles, la notaire nous annonce que c'est notre grand mère qui a eu cette part, et donc, que nous n'aurons rien. Mes questions sont donc : ceci est-il légal ? Les autres enfants (frères et sœurs de notre mère) ont-ils pu avoir leur part (nous n'avons aucun contact) ? Par quel moyen juridique cela est-il possible ?