Démarches pour obtenir un Visa d'installation

Bonjour, je vis seule avec deux enfants et j'ai un cancer dangereux, j'ai un carte séjour de 2 ans et ma mère vient du Maroc chez moi pour s'occuper de moi et de mes enfants, elle vient avant un Visa de courte séjour, elle doit retourner au Maroc chaque fois pour la renouveler et elle me laisser seule avec mes enfants. Est-ce qu'elle a droit d'avoir un Visa d'installation de longue séjour et qu'elles sont les démarches à faire,
J'habite au hlm et je suis en situation d'handicap.
Cordialement