Vente auto en contre visite

Bonjour,
J’ai une vielle voiture dont je ne me sert plus depuis 3 ans. Le CT est dépassé et ne passera pas(plaquette, disques, pollution etc à faire). J’ai une personne qui veux me l’acheter dans l’état: il se propose de me faire une lettre de décharge signée comme quoi il l’achète en l’état, sans garantie et sans annulation possible.Il se propose qu’ont aille la passer au CT et me dit qu’en lui vendant avec la contre visite je serai couvert et qu’il ne pourra pas se retourner par la suite... je voulais donc savoir si je la vends en contre visite je serai couvert en cas de litige ou de demande d’annulation de vente par la suite?
Merci