Reprise de bail

Bonjour,

Bonjour, Je suis agé de 62 ans, retraité, et depuis plus d'un an, j'ai dû venir habiter chez Ma mère , locataire dans un [logement HLM], âgée de 94 ans, dépendante, pour l'assister à domicile, jour et nuit, pour raison médicale. Suis-je habilité à demander la continuation du bail] à mon profit ? quelles démarches dois-je remplir ? ...
Merci de votre aide. Cordialement