Problème entre particulier

Bonjour,
Alors voilà je vous explique mon problème,
J’ai vendu ma voiture à un ami et j’ai accepter qu’il me paye en plusieurs fois et en attendant je garde la carte grise à mon nom ect, malheureusement cet ami a maintenant des soucis pour payer (je sais j’ai été bête d’accepter ) et récupérer la voiture ne m’intéresse pas car il a bien roulé avec, alors quel procédure je peux engager pour lui mettre la pression ou tout simplement récupérer mon dû ? Son assurance ? Porter plainte ?