Licenciement pour faute puis-je les emmener au prudhomme.

Bonjour,
je viens ici pour avoir quelques renseignements je souhaite savoir si je peux aller au prud'homme pour mon licenciement que je trouve abusif.
J'ai été licencié du jour au lendemain pour faute cependant ces fautes non commis aucun souci pour l'entreprise.
je sais très bien qu'ils ont trouvé ce prétexte étant donné que j'avais fait un dossier pour l'harcèlement moral que j'ai subi au travail pendant plus de 6 mois et auquel mon supérieur n'a pas accepté...
je me retrouve dans une situation précaire à cause de alors que j'avais une très bonne place et que tout se passe bien auprès de mes collègues et de mes clients.