Construire un logement, distances a respecter

Bonjour,
J'ai acheté une maison avec une annexe (qui a deux chambres). L'annexe est construit sur la limite du terrain du voisin. Aucun fenêtre est installé et on ne vois pas chez le voisin. J'aimerai transformer cette annexe en logement pour louer et j'aimerai l'agrandir par un petit salle de bain et allonger le toit pour créer une petite terrasse.

Est-ce que je peux faire une appartement comme cela? Si ça va coller directement au mur avec le voisin?

Que pensez vous?