Demande de prise en charge prévoyance invalidité

Bonjour, mon mari ayant été licencié pour inaptitude (secteur métallurgie) et mis en invalidité cat 2, puis 1 en 2008, nous avons fait une demande de prise en charge auprès de la prévoyance collective de l'entreprise seulement maintenant car nous n'étions pas au courant de nos droit jusque là. L'assurance nous refuse la prise en charge car le délai de demande selon eux était de deux ans. En ont-ils le droit? Pouvons nous avoir un recours pour bénéficier de notre dû?