Petit don

Je serais tenté de répondre non.
Ça sera considéré comme du salaire déguisé, et l'entreprise devra payer des charges dessus.

Une entreprise doit pouvoir faire des dons à des associations, des organismes. Mais pas à une personne directement.

Par contre, l'entreprise peut proposer un contrat, même de quelques heures à une personne en précarité pour lui permettre non seulement de toucher de l'argent légalement (avec des charges évidemment).