Carte grise aux deux noms pour un couple non marié et ni pacsé

Bonjour,

Pourriez-vous me confirmer pour une carte grise faite aux deux noms pour un couple en union libre (non marié, non pacsé) qu'est ce qui se passera si Monsieur décède ?

Madame reste t-elle propriétaire du véhicule ?

Les enfants de Monsieur, par la loi, peuvent-il obtenir une part d'héritage ou c'est Madame qui en reste propriétaire du fait de son nom sur la carte grise.

Je vous remercie beaucoup de votre aide.

Cordialement.