Reconnaissance de mon vrai père biologique et héritage

Bonjour,

Je suis dans une situation ou j'aurais vraiment besoin de vos lumières.

1) Mon père qui m'a reconnu à ma naissance n'est pas mon vrai père et je ne l'ai jamais vu.

2) A 24 ans suite au décès de ma mère, j'ai rencontré mon vrai père biologique qui a eu 3 enfants avec une autre femme

3) J'ai aujourd'hui 37 ans et j'ai une très bonne relation avec mon père et sa femme.

4) Il me considère comme son fils et il voudrait que j'hérite au même titre que les 3 autres qui sont aujourd'hui des adultes aussi.

5) Cela pose aussi le problème du père qui m'a reconnu et que je n'ai jamais vu.

Quelles sont les solutions ?
(Sachant qu'il ne souhaite pas faire de don de son vivant.)

Laquelle va me couter le moins cher en termes de frais de succession à reverser à l'état ?

Merci beaucoup !