Saisie du véhicule par huissier / crédit impayé

Bonjour,
Voilà mon conjoint et moi nous avons fait un crédit a la conso il y a 1 an de sa avec cette argent il ma offre une voiture puis 1 mois après l'accord du crédit nous n'avons pas eu le temps de rembourser le 1 er paie il es tombé en maladie pendant plus de 6 mois bien sur on avais pris l'assurance donc j'envoie tout les papier que l'assurance demande quelque mois après l'assurance fait un paiement en urgence et la 1 mois après je reçois une lettre d'un huissier qui me dit qu'il va venir saisir ma voiture et me bien nous nous somme pas passer au tribunal a t il le droit de saisir la voiture elle es a mon nom ? Et a t il le droit de venir prendre les bien et la voiture vu que nous somme pas passer par le tribunal ? Merci pour vos réponse