Scellé une urne sur un caveau familial

Si votre père est titulaire ou co-titulaire du caveau, il n'est pas nécessaire d'obtenir l'accord de la fratrie.
En ce qui concerne le scellement de l'urne, c'est à la mairie qu'il faut demander les conditions.

il veut que son urne soit scellé sur le caveau

C'est interdit par la Loi

En effet, depuis 2008 la loi interdit, notamment de garder chez soi les cendres d'un défunt.
Celles-ci doivent obligatoirement être conservées ou dispersées dans un endroit approprié. L'urne peut être enterrée dans une concession dite « cinéraire » (concession spécifiquement dédiée à l'urne).