Remariage et succession enfants

Bonjour,

Je remercie par avance les personnes qui me renseigneront.

Ma compagne et moi-même souhaitons nous marier.
Ils s'agit pour nous deux d'une deuxième union.
Nous avons chacun deux enfants majeurs.
Je possède une maison en mon nom propre dans laquelle nous vivons.

Ma question :

Quel est la meilleure formule de mariage pour que je puisse protéger ma compagne si je décéde, c'est à dire pour qu'elle puisse bénéficier de l'usufruit jusqu'à son décès.
Faut il faire une donation au dernier des vivants en plus du mariage ?
Quelle sera sa part en nue propriété si ce choix est fait ?
Si c'est elle qui décéde avant moi, ses enfants auront-ils une partie de la maison en héritage du fait de notre mariage ?
En cas de divorce...aurais-je à nouveau la pleine propriété ?


Merci, je m'excuse pour mon niveau médiocre en matière notariale. Nous nous posons beaucoup de questions.

L'idéal pour moi est de la protéger jusqu'à son décès sans qu'elle ne soit "embêtée" par mes enfants jusqu'à son décès (même si tout va bien, tout est possible) et de faire en sorte que mes enfants soient héritiers exclusifs aux décès du dernier des vivants sans que ces enfants héritent.
Le tout en me protégeant en cas de divorce car malgré tout, je préfère prévoir le pire...