Succession entre père décédé et ses enfants

Le père de mes deux fils vient de décéder.IL était sous tutelle de l UDAF depuis des années et placé en maison de retraite.Les tutrices successives ont toujours été très vagues sur les choix de la résidence,le cout,les avoirs et les placements et on n a jamais demandé leur avis à mes deux fis pourtant majeurs. Tous les deux sont les héritiers.J ai eu au téléphone un clair de notaire qui m a dit que tout cela avait manqué en effet de tranparence.Nous savons juste que le solde sera positif et qu ils devront faire appel à un notaire.
Ma question est celle ci : S il nous apparait que le solde est trop bas par rapport à l avoir de départ qui était conséquent, et vu le manque de tranparence des tutrices, est il possible de demander au juge des tutelles d y regarder de plus pres,et cela peut il se faire post mortem? et aussi vaut il mieux attendre la réponse du juge avant de signer chez le notaire?
Je signale aussi qu il n y a pas de dettes,pas de patrimoine immobilier.Il y a juste de l argent sur des livrets.
Merci de vos réponses