Vente entre particulier

Bonjour,nous avons vendu notre voiture le mercredi 27fevrier a un particlier .La vente c'est faite devant le vehicule avec tous les papiers necessaire CT ok sertificat de non gage founi carte grise barrée vendue le signé du propriétère certificat de cession rempli des deux parties.
Quelques jours après la vente l'acheteur se retourne contre nous par téléphone nous annonçant qu'il veut annuler la vente pour vice caché d'un joint de culasse.
Quelques jours après nous recevons un formulaire de "litige.fr"nous mettant en demeure sois de prendre en charge les reparations ou de rembourser l'integralité de la somme versée.La voiture étant de 2001 comptabilisant 120 000km pour le prix de 1000€ que doit-on faire?
Cette voiture roulait tous les jours sans problème avant cette vente merci de me répondre pour me rassurer.