Jusqu a quel age le placement

Bonjour, j ai 15 ans et je suis placer en famille d acceuil depuis 9 ans et je voulais savoir si a 18 ans je pourrais choisir de rentrer chez ma mere car tout ce passe bien j ai ete placer a cause de mon beau pere qui a fait une demande et maintenant ma mere n arrivent plus a me recuperer et a chaque audience c est repousser de 2 ans parce que il ya toujours des petit probleme comme ma mere n assurait pas toutes les visite ect... Mais la juge des enfants est partis et n a pas laisser de date de placement et n en a jamais parler.
Maintenant c est un nouveaux juge et je voulais savoir si a 18 ans je pourrais rentrer chez ma mere et je n ai que 1 visite par mois. Merci de votre reponse.

Ps: excusez moi pour les fautes d orthographe