Question sur la nationalité française

Bonjour maître.
On est actuellement sur le territoire français mais sans papiers réglementaires on est hébergé chez mon beau-frère: moi,ma femme,mon fils et on eu un autre enfant qui était né sur le territoire français, ma question est:esqu'il ouvre le droit de nationalité française ou non (sachant que nous avons la nationalité algérienne )
Merci