Demande d'émancipation de ma fille

Bonjour, j'espère que je suis dans le bon sujet du forum.
Je vous explique le problème, mon mari a eu une fille avec son ex compagne , elle aura 17 ans au mois d'aout, elle vit avec sa mère , je ne l'ai pas vu depuis 4 ans . Elle le contacte ce jour pour lui demander une demande d'émancipation car sa mère ne veut pas en entendre parler . Je voulais savoir si mon mari peut faire la demande seul ou si il faut automatiquement l'accord des deux parents . Je vous remercie par avance de vos réponses