Bien immobilier propre / bien immobilier avec concubin / parts dans une SCI

Bonjour,
Mon problème est complexe et je vous remercie d’avance d’y apporter vos suggestions et conseils avisés.

Je suis née en 1948, veuve, deux enfants, une petite-fille et je vis en concubinage.
Je possède une maison qui a été estimée à 250.000 euros, des parts dans une SCI de l’ordre de 60.000 euros, un capital d’environ 40.000 euros et la moitié d’un bien immobilier en commun avec mon concubin d’un montant de 40.000 euros.

Questions :
Quel sera le montant des frais de succession pour mes enfants ?
Serait-il judicieux de faire une donation?
Comment réduire au maximum les frais et les démarches pour mes enfants qui sont français mais qui résident à l'étranger ?

Merci beaucoup