Usufruit et succession en cas de décés

Bonjour,
nous sommes mariés depuis dix ans et avions fait un contrat de mariage et un acte de donation entre époux, à l'époque, pour permettre l'usufruit total de l'habitation principale.
Nous avons chacun, avant notre mariage, deux enfants.
Depuis la situation a changé, je suis devenu propriétaire de plusieurs biens par achat, puis récemment par héritage, et avons même un projet de résidence secondaire en commun.
Du fait de l'usufruit et si je venais à décéder, il semble que mon épouse puisse bénéficier du fruit des biens en totalité , même de la vente de ces biens...
Or mon souhait serait qu'une partie des biens reviennent à mes propres enfants, mais que mon épouse puisse bénéficier du fruit de ces biens (loyers) pendant quelques temps et de l'usufruit total sur les résidences achetées en commun (principale et secondaire).
Qu'elle serait la (les) solution(s) pour permettre un compromis ne lésant personne ?
Merci