Déclaration revenus

Bonjour , voila l'année de mes 18 ans vers 2017-2018 j'ai quitter le concon familial et je vie en couple depuis mais on a toujours bénéficier du RSA et à mes 18 ans je n'est jamais déclaré d'impot , j'ai jamais reçu une lettre pour me dire je doit déclarer les impôts donc ma belle mère me dit qu'il faut je le déclare sachant que je ne l'es jamais fait . Maintenant je vie dans mon logement et je bénéfice toujours du RSA et est ce que je doit déclarer mes revenue caf au impôt et est ce que je vais avoir dès souci ? Sachant que je fait une demande CMU car bientôt maman et qu'on me le demande dans le formulaire . Plein de question que j'ai pas de réponse sur internet sachant que je suis pas en tord sachant qu'on ma jamais réclamer quoi que ce soit donc j'espère que vous aller eclairer mes lanterne :) merci