Échéance d’injonction de payer plus que depassé

Bonjour,
Mes parents très vieillissant. On eu une injonction de payer il y a bien des Années par un huissier. En charge de la gestion de leur compte je me rend compte de cette mensualité depuis tant d années. Après lecture de la fiche de renseignement de leur ancienne habitation (reçu par sous préfecture)
Je lis :  « hypothèque judiciaire jugement tribunal de commerce de .... Ordonnance d injonction de payer du Tig de ... du « date de 26/07/1991. De l étude SCP au profit de la SA ..., contre Mr (mon père) sur ces droits 1/2 indivise. Effet jusqu au 10/04/2006 »

Ce qui veux dire que depuis le 26/07/1991 mes parent paient auprès de ma scp chaque mois une mensualité.

-Est ce que celle ci se termine au 10/04/2006 dans le cadre où il ni a eu aucun retard de paiement?
-Quel démarches dois-je faire pour que cette dette s arrête alors que son effet était jusqu au 10/04/2006? Récupérer une justification de résolution de la dette.
-Si Les mensualités n étaient plus dus que dois-je faire pour récupérer la somme versée pour mes parents dans une situation très précaire.
-quelles documents dois-je adresser et à qui? Scp, créancier, TIG

Si vous avez d autre renseignements n hésites pas

Merci pour vos retours