Argent prêté avec lettre manuscrite

Bonjour, je me permet de vous contacter pour vous demander conseil.
J’étais il y a deux ans avec ma conjointe mes parents lui ont prêté plus de 4 000€ pour l’achat d’une voiture, nous avions fais un papier écrit avec la somme prêté, le modèle, l’immatriculation et le numéro de série de la voiture ainsi que la somme à rembourser tout les mois et une close stipulant que si elle ne payer pas pendant 3 mois 100€ elle devait rendre la totalité. Nous nous somme séparé et elle n’a pas payé pendant plusieurs mois ou payé juste 70€.
Maintenant elle a vendu la voiture et en a acheter une autre est ce que je peut récupérer la somme qui reste ? Nous avons un papier en plus qui stipule la somme qu’elle a payé tout les mois signé de sa mains de ma mère et moi comme le papier fais au début. Merci de votre aide Bonne journée