Comment faire la radiation moi même du gage sur mon véhicule

Bonjour,
j'ai acheté chez Renault un véhicule avec un financement à la DIAC " société de crédit" Ce financement est terminé depuis juin 2018 mais a ce jour ma voiture est toujours gagée par la Diac là on vient de me voler mon véhicule l'expert refuse de traiter mon dossier tant que je ne lui fournis pas un certificat de non gage .J ai contacté la DIAC qui m'a envoyé la demande de radiation de gage envoyé en juin 2018 à la préfecture de lille mais depuis novembre 2017 il n'y a plus de service gage à la préfecture il faut aller sur ANTS en ligne"hyper pas clair"j'ai repris contact avec la DIAC et là elle m'envoie un mandat à mon nom pour que je procéde moi même à cette radiation j'ai essayé sur ants je n'y arrive pas .Comment procéder ou et avec qui je tourne en rond merci pour votre réponse