Travaux chez soi sans demande d'autorisation à la mairie

Bonjour,
J'ai un sous sol semi enterré. Avec l'aide de mes proches, il a été isolé, et est rendu habitable. Le point d'eau est devenu une douche et un WC. La porte de garage en baie vitrée.
Seulement, j'ai lu que de faire ce genre de travaux nécessitait de faire une demande à la mairie.
Comment puis je faire pour rétablir la situation et être en règle ?
Merci par avance