Abaissement trottoir

Bonjour,

J'ai fait l'acquisition d'une maison neuve en mai 2017.

Il y avait avant une ancienne maison, dont les dépendances ont été démolies.
Le trottoir n'est pas aménagé et il n'existe pas non plus de bateau pour faire entrer un véhicule sur la propriété.
Je précise que je ne suis pas le maitre d’œuvre de cette construction, que le permis de construire a été déposé par une société qui construit des maisons et les revend.

J'ai RDV à l mairie pour exposer mon probléme et qu'elle effectue les travaux nécessaires. (cela fait 18 mois que je gare ma voiture à plus de 100 mètres de chez moi)
Je précise que sur le permis de construire, une place de parking était obligatoire sur mon terrain.

Pourriez vous me confirmer que la demande de permis de construire, constitue la base légale de demande de remboursement du coût des travaux effectués par le maitre d'ouvrage de la voirie ( la mairie).
Dans mon cas qu'il appartient à la Société qui m'a vendu le bien, de payer les travaux?

Je précise que mon voisin est dans le même cas.