Commandement de payer aux fins de saisie vente

Bonjour,
voila j'ai un gros souci :
cofidis suite a des impayés j'ai été condamné le 15/07/1991 (ordonnance injonction de payer rendue exécutoire).
Puis il y a un peu plus d'un an j'ai reçu un itératif d'un huissier de justice (je n'ai pas donné suite) puis le 05/09/2018 un commandement de payer aux fins de saisie vente du même huissier (sans donner suite) et aujourd'hui visite de l'huissier avec un serrurier (j'habite chez ma mère qui m’héberge gratuitement).
l'huissier me menace de venir avec la police

je pensais que la prescription de 10 ans du 06/2018 s'appliquait à mon cas, l'huissier me dit que non vu qu'il y a eut un itératif entre temps.
comment puis je défendre ? est ce légal 27 ans aprés ?

je remercie d'avance ceux qui pourront m’éclairer
cordialement
Stéphane

PS l'huissier fait aussi du recouvrement contentieux