Accrochage zone non couverte par 2ème conducteur

Bonjour,
j'ai une question concernant un accrochage produit dans une zone non couverte par l'assureur sur un autre conducteur.
En gros, j'ai pris la voiture à mon frère et à mon retour j'ai eu un accrochage sur l'autoroute. La situation était la suivante : il y avait du monde sur la route, et des ralentissements plus ou moins ressentis. Sur la file de gauche, nous dépassions tous des véhicules qui circulaient plus lentement. Quand tout à coup le 4x4 en face de moi freine vraiment très fort. Une bande blanche nous séparait environ, ayant quelqu'un qui me suivait de très près, je n'ai pas pilé comme la personne l'a fait devant moi. Du coup, j'ai percuté le 4x4 devant légèrement.
On s'est arrêtés, moi et le 4x4, constatant que lui n'a absolument rien du tout et moi mon capot était complètement enfoncé (sur le haut). Le moteur n'a subit aucun dégâts, seule la carrosserie était atteinte de mon véhicule. Ma voiture étant basse et la sienne haute, mon capot s'est en fait glissé sous l'arrière de sa voiture, sous la roue de secours...
Bref, la personne m'a dit que lui il s'en foutait, il n'avait rien eu. Que si je voulais faire un constat on pouvait quand même mais que ça allait être totalement ma faute. Pensant à l'assurance de mon frère, je n'ai pas fais le constat. La personne m'a laissé sa carte de visite dans le cas où je changeais d'avis plus tard.

La question que je me pose c'est : n'y a-t-il rien à faire dans cette situation là ? Est-ce réellement totalement de ma faute ? Bien que la personne a vraiment freinée très fort devant ? Au final, si j'avais freiné comme lui, les dégâts auraient été supérieurs puisque j'étais suivi de très près...

Merci à tous pour votre lecture. En vous remerciant par avance de votre aide,
Cordialement.