Je suis marié à un français et maman

Bonjour*

je suis marié à un français et j'ai eu deux enfants avec mon marie. dans ma jeunesse j'ai eu deux enfants qui sont restés dans mon pays d'origine qui est le Cameroun, je suis en France depuis 2015 en ce jour mon époux et moi voulons qu'ils viennent nous rejoindre en France, pour cela nous voulons savoir quel est la procédure à suivre.
merci