Succession sans notaire avec prêt en cours

Bonjour à tous,

Mon père vient de décéder. Mon frère et moi sommes les 2 seuls héritiers. Comme il avait peu d'argent sur son compte bancaire (~ 5000 €), aucun autre bien (pas d'immobilier notamment) et pas de dettes, mon frère et moi sommes d'accord pour gérer la succession nous-même sans passer par un notaire. C'est ce que le banquier nous a proposé et cette solution nous convient bien.

Nous ne sommes néanmoins pas certains d'avoir le droit de faire ainsi car quelques mois avant son décès, mon père a consenti un prêt d'environ 60.000€ à mon frère (prêt consenti avec intérêts et échéancier de remboursement signé en 3 exemplaires, de manière à ne pas être considéré comme une donation déguisée par le fisc).

Il me semble que les prêts consentis avec intérêts ne sont pas à intégrer dans la succession, mais doivent être remboursés selon les termes du contrat de prêt aux héritiers (càd que mon frère devrait me rembourser au lieu de rembourser notre père, ce qui nous conviendrait très bien à l'un et l'autre). Si tel est bien le cas, je comprends que le plafond de 5000 € pour la succession n'est pas dépassé puisque les 60.000 € ne sont pas à intégrer dans la succession, et qu'en conséquence nous pouvons régler la succession nous-même, mon frère et moi.

Quelqu'un peut-il me dire si j'ai raison ou si je me trompe ?

Merci à tous !