Mise en fourrière de mon véhicule

Bonjour,
Mon véhicule a été enlevé par la fourrière alors qu'il était garé le long du trottoir dans une rue sans interdit de stationner, sans marquage mais près d'une entrée ( grand portail) sans que j'empiète dessus. Le chef d'entreprise que j'ai vu m'a dit qu'il avait demandé l'enlèvement parce que je le gênais pour entrer et que la mairie refusait de mettre des plots ou un marquage . Puis-je contester cet enlèvement alors que j'ai récupéré mon véhicule mais pas payé le PV ?