Déclaration d'impôts après un retour en France

Bonjour,
j'ai été expatrié pendant presque 15 ans et en poste hors de l'Union Européenne. Durant toute cette période, je n'ai jamais été (légalement) imposable en France.
Après la perte de mon emploi, je suis rentré en France il y a 4 mois. En arrivant ici, je m'aperçois petit à petit que je n'ai droit à aucun avantage social car, je n'ai pas de déclaration de revenu (et/ou d'avis d'imposition) pour 2016 et 2017.
Mon foyer est constitué de ma compagne et de mes 4 enfants âgés de 3 à 12 ans. Ma compagne n'est pas une citoyenne de l'UE donc, n'a droit à aucune aide pour les 5 ans à venir. Je reçois le taux minimum du RSA. Nous recevons des allocations familiales uniquement pour 2 enfants. Nous n'avons pas droit au complément familial. Nous n'avons pas droit à l'allocation de rentrée scolaire (1 enfant en 6ème, 1 en CM2, 2 en maternelle). L'accès aux logements sociaux nous est aussi refusé.
J'ai rencontré la CAF. J'ai eu 3 rendez-vous avec différents offices HLM. J'ai rencontré l'antenne locale du Trésor Public. Rien a faire. Sans ce fameux sésame des impôts, ma famille et moi n'avons droit à rien.
Nous sommes hébergés de manière temporaire par des proches. Mais, cela n'est pas éternel. Notre situation ne semble pas s'améliorer au fil des semaines et devient plus que précaire.

Quelqu'un saurait-il comment faire pour obtenir un document des impôts qui justifierait qu'en 2016 et 2017 je n'étais pas imposable? Avec un tel document, il semble que tout pourrait se débloquer. Merci