Je suis algerien et j'ai un séjour se 10 ans

Bonjour,
Je suis de nationalité algérienne et j'ai un séjour de 10 ans et ma compagne est enceinte de 6 mois elle est ukrainienne et elle est en situation irrégulière, et du coup je voulais juste savoir si elle accouche sur le territoire français est-ce que elle peux avoir un séjour puisque son enfant est né sur le territoire français et est-ce qu'elle a le droit au soins et l'accouchement gratuit

Merci de vos réponses

Cordialement G.K