Succession d'un parent en incapacité mentale

Bonjour,
Mes 2 parents sont encore en vie mais très agés, (86 ans pour mon papa et 81 ans pour ma maman).
Mon papa est totalement valide tant au niveau physique que mental ; en revanche ma maman souffre d'une dégénérescence cognitive et commence même à ne plus savoir faire certaines choses basiques.
Si toutefois il arrivait que mon papa nous quitte malheureusement le premier, comment se passerait la succession, sachant que ma maman n'est plus apte à la prise de décision ?
D'avance merci de votre aide.