Mise en demeure suite a une vente de camping car

bonjour
j ai vendu un camping car en décembre 2017 . en janvier 2018 il était de nouveau en vente a 1000€ de plus par le nouveau propriétaire .Pour une raison que j ignore il l a pas vendu et maintenant il nous met en demeure de le reprendre pour vices cachés . Nous avons fait de grosses réparations sur ce camion type longeron et traverse La peinture a été refaite tout a été vérifié . Nous l avons vendu en toute transparence mais nous n avons pas fait de contrôle d étanchéité et il ne l a pas demandé . ce véhicule date de 2004 et a toujours été suivi par notre garagiste le contrôle technique était RAS . BREF un véhicule de 14 années mais sans soucis .
il parle de défaut de structure sur le plancher arrière, d une détérioration sur la totalité du bas du panneau latéral gauche, détérioration du plancher au niveau frange de roue . que faire il n a pas fait d expertise juste une observation fait par un centre agréé. merci de vos conseils pour ce que je dois faire .