Changement de tuteur

Bonjour,
Une question concernant une tutelle.
Mon cousin, fils unique, est actuellement sous tutelle associative. Il vient de perdre sa maman et à ce jour, moi, sa cousine germaine, suis la seule de la famille à garder le contact et suivre sa vie dans son centre d'handicapés. Le contact avec le tuteur est très difficile et j'ai l'impression que cette personne est débordée. Question : est ce que je peux demander de reprendre la tutelle ?
Merci, bien cordialement.
MD