Usufruit maison familiale

Bonjour,
Ma mère est décédée en 2010 et mon père demeure toujours dans la maison familiale.
En 2016 je suis allée habiter avec lui dans la maison. Un de mes frères habite le rez de chaussée.
Nous sommes 6 héritiers et mes parents ont déjà mis la maison à nos 6 noms.
Je voudrais savoir s'il était possible de bénéficier (mon frère et moi) de l'usufruit de la maison durant un certain nombre d'années après le décès de mon père.
Merci d'avance.