Usufruit et heritier reservataire

Bonjour, ma maman est décédée l'an dernier et s'était remariée bien avant sa mort. Elle avait fait construire une maison sans les années 80 avec mon beau père. Ma mère n'ayant pas eu d'autre enfant que moi (issu d'un premier mariage) car elle avait plus de 40 ans à l'époque.
La généalogiste m a dit que mon beau père a choisi l'usufruit (je pense que c'est sur la totalité des biens).
Question : puis-je vendre en viager occupé la maison?
Car je suis au RSA, et j'ai déjà 50 ans. (Mon beau père a 74 ans et je ne pense pas qu il casse sa pipe cette année).
Le gars (mon beau père ) continue à habiter dedans et je me retrouve le bec dans l'eau. J aurais aimé me faire payer le bouquet (correspondant à la moitié de la maison et qu il garde la rente tous les mois, car je suis dans une situation difficile, il faut payer le généalogiste et le notaire alors que je suis rmiste plus une dette qu elle a faite lors de son mariage (pour le menage) la dette est de 9300 euros à payer à la CARSAT. Les gens de la caisse de retraite ne veulent pas attendre et moi je ne sais pas si c'est la retraite de ma mère que le beau père a perçu en trop depuis l'an dernier ou un prêt à taux zéro de la maison. Je trouve déjà fort de café que l'on me réclame les sous pour payer le notaire et le généalogiste (alors que le beau père payera rien) et maintenant je dois payer une dette que ma mère aurait fait mais le généalogiste n'a pas su me dire ce que c'est. J'ai l'impression de m être fait un peu avoir et que mon beau père est un escroc. Pouvez vous s il vous plaît me renseigner sur la possibilité pour moi de vendre la maison en viager occupé afin que l'on me versé le bouquet et que je laisse la rente mensuelle au beau père ? Merci de votre réponse. Bien cordialement.