Besoin d'avis mes amis svp! suis-je dans mon droit

bonjour mes amis,

il y a près d'un an j'ai résilié mon assurance auto pour me diriger vers une nouvelle plus attractive et avantageuse. cette semaine je constate un prèlévement de 43euros que je n'ai jamais autorisé émanant de mon EX assurance....
je les contacts ils m'annoncent que se sont les Frais de résilliation et qu'il arrive qu'ils peuvent passer sur les comptes jusqu'a 5 ans aprés ....(pour ma part 1 an après) alors que ces derniers ne m'ont ni contacté par courrier ni par mail pour m'avertir de cela ? ai-je droit a 1 recours pour demander le remboursement de ma somme? est-ce légal?

merci de vos réponses